| Nom Japonnais | description |
| Zenkutsu-dachi | position vers l'avant, (jambe av pliée, jambe -ar tendue) |
| Kuwsu-dachi | position vers l'arrière, (talons sur la ligne) |
| Kiba-dachi | position du cavalier (pieds parallèles) |
| Fudo-dachi | répartir le poids du corps sur les deux jambes. (garde) |
| Neiko-dachi | pieds parallèles, jambes tendues, écartement des hanches |
| Heisoku-dachi | pieds joints, jambes tendues |
| Moui-dachi | pieds 45 degrés, jambes tendues, talons joints |
| Nom Japonnais | description |
| Oi-zuki | coup de poing direct |
| Gyaku-zuki | coup de poing contraire |
| Ura-zuki | coup de poing rapproche de bas en haut |
| Tate-zuki | coup de poing vertical |
| Morote zuki | coup de poing double |
| Shuto-uchi | attaque en sabre de main |
| Haito-uchi | attaque en sabre de main interne |
| Teisho | "patte d'ours" |
| Hiraken | attaque phalanges |
| Uraken-uchi | attaque en revers de poing |
| Empi-uchi | coup de coude |
| Nom Japonnais | description |
| Mae-geri | coup de pied direct |
| Mawashi-geri | coup de pied circulaire |
| Yoko-geri | coup de pied de côté |
| Ushiro-geri | coup de pied vers l'arrière |
| Hitsui-geri | coup de genoux |
| Nom Japonnais | description |
| Gedan barai | blocage bas |
| Age uke | blocage remontant |
| Soto uke | blocage de l'avant bras extérieur-intérieur |
| Uchi uke | blocage de l'avant bras de l'intérieur vers l'extérieur |
| Shuto uke | blocage du sabre de la main |
| Nom Japonnais | description |
| Dojo | salle d'entraînement |
| Mokutso | méditation afin de trouver le calme et la concentration |
| Yame | stop |
| Seiza | position assise les fesses sur les talons pour le salut |
| Shomen ni rei | salut au maître ou à l'image qui le représente |
| Sensei ni rei | salut des élèves vers le professeur |
| Otaga ni rei | salut entre les élèves |
| Kiritsu | signifie se relever avec rectitude |
| Yoi | position d'attente, prêt à travailler |
| Mawate | faire demi-tour |
| Hadjime | commencer |
| Kion | travail de toutes les techniques en déplacements |
| Kime | l'union de la force mentale et physique |
| Kiai | l'union de la respiration et de la voix |
| Hikite | tirer son poing à la hanche (ou dessus de la ceinture) |
| Ashi | jambe, pied |
| Dachi | posture |
| Empi | coude, hiji en langue ancienne |
| Geri(keri) | coup de pied |
| Gyaku | contraire |
| Heiko | parallèle |
| Hira | plat, surface plane |
| Hiza(hitsui) | genou |
| Ken | poing |
| Kiba | cavalier |
| Ko | petit |
| Mae | devant, face |
| Mawashi | en cercle, circulaire |
| Mikazuki | croissant de lune |
| Neko | chat |
| Shuto | sabre de la main |
| Soto | extérieur |
| Tate | se tenir droit, vertical, debout |
| Teisho | base de la paume de la main |
| Tsuki | coup de poing |
| Ura | opposé, négatif, revers |
| Ushiro | arrière |
| Wasa | technique |
| Yoko | latéral, coté |
| Zen | avant |
| Dan | niveau |